导读

　　如果不是和机器人结缘，1986年出生的哈尔滨工程大学硕士于欣龙或许会成为一名歌手——他有自己的乐队，出过唱片。如今，他的团队创造的不同种类的机器人已超过千台，产品销售遍及六大洲，被媒体誉为“机器人爸爸”。去年，他创立的哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司挂牌新三板，近期也在筹划完成新一轮的融资，公司两年一期的营收均有六七百万元。一起来看看，于欣龙的创业之路。

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↑点击图片，听于欣龙讲述自己的创业故事

　　迷恋音乐，却扎进了机器人实验室

　　“只要是自己喜欢的事，认定了便永不言弃，直到把它做出一定成绩。”在旁人眼里，于欣龙是一个执着于爱好与梦想的人。在研究机器人之前，他曾狂热地迷恋文艺表演，练双节棍、学武术、玩吉他……那时的他是名副其实的校园十大歌手，原创音乐制作人，是“非常6 1”的被选人才，是全省大学生才艺大赛最佳媒体印象奖的获奖者。

　　“原本我想在音乐领域有所发展，直到后来参加学校的工程训练中心的实验室的学习实践，并作为学校主力队员参加中国机器人大赛并荣获空中机器人组固定翼15公斤级冠军、5公斤级亚军的好成绩，才让我对机器人研究产生了浓厚的兴趣。”谈起他的转变，于欣龙这样说，也就是在那一次全国大赛上，偶然间让于欣龙认识了香港迦密主恩中学的简老师，两人一见如故，共同畅谈未来机器人市场美好前景。这之后，那位老师还通过邮件给于欣龙发来了很多机器人领域的最前沿发展动态信息及产品资料，这让他大开眼界，也大大增长了他对研究机器人的兴趣。

　　“每个机器人都离不开它的‘大脑’——机器人控制器。但是这一机器人关键部件，通常依赖于国外价格较贵的成品。我能不能在这一核心部件的研究上下下功夫，自己尝试着做做看？”就是这样一个大胆的想法，开启了于欣龙专攻机器人研发的创新路。

　　2007年的冬天，当人们陶醉在银装素裹的雪景中时，于欣龙却几乎每天泡在工程训练中心的实验室里，与廉价的电路板和普通的电烙铁打交道，专注地研究各种功能的机器人的机电控制原理。一旦遇到不懂的问题就向老师、学长请教，遇到难题就一点一点地去抠，反复地调试研究。在逐渐的摸索中，“多功能六自由度机械手”“仿蜘蛛爬行机器人”等一件又一件鲜活的机器人作品也应运而生。

　　艰辛付出终于得到了回报。2008年5月，于欣龙的第一件产品——机器人控制器出炉。做成之后，把产品挂到网上销售，不久他以几百元的价格售出了第一件控制器。在别人看来，一个大学生利用课余时间做出产品，卖出这个价钱挺不错的了，但他觉得， 从研发、选元件到焊接电路板，再到后期功能调试，每一个细小的部分都是心血之作，实际的辛苦和这个价格比起来要沉重得多。但是，因为有兴趣的支撑，于欣龙并不觉得辛苦。

　　研发仿生机器人，承接航天部项目

　　2009年5月，于欣龙带着作品“仿蜘蛛爬行机器人”参加了哈尔滨工程大学组织的科技成果转化会。此次科技成果转化会里，他的作品得到了评委老师的一致好评，并且被校团委推荐到了哈尔滨工程大学国家大学科技园。一番交流之后，科技园觉得于欣龙的项目很有市场，存在很大的发展空间，考虑到研发需要比较安静的环境，他们为于欣龙的团队提供了办公场所。

　　而就在此时，于欣龙的团队成为了校大学生创业联盟成立以来第一批子公司，凭借对机器人的热爱和对创业的渴望，于欣龙创办“机器人基地”创新工作室，专门从事仿生机器人研发，2025-08-03哈尔滨生活报以《“仿蜘蛛机器人”旋转挺灵活》为题对其研发的机器人进行报道。2025-08-03哈尔滨生活报以《大学生造出“变形金刚”可自如变形》对其细致报道，相继在各大机器人网站与媒体进行转载。产品也从单一的控制器发展到研发传感器、驱动器、通信模块、机器人零件等多类产品。

　　“创业初期的困难是不可避免的，我只能以坚忍不拔的的精神坚持下来。”面对创业起步阶段的艰难，于欣龙相信“信念的力量是无穷的”。为了注册公司办理营业执照，他忙乎了近两个多月。2025-08-03，于欣龙汇聚众多机器人爱好者组建哈尔滨奥松机器人科技有限公司。营业执照办理下来后，于欣龙和他的团队又在研究公司的商标图案，为了特别的商标设计，他们夜以继日地忙乎，一周后寓意深刻的公司商标面世时，于欣龙才长舒了一口气，“坚持才能成功，付出总有回报！”他的公司不仅是哈尔滨工程大学国家大学科技园大学生创业基地的重点孵化企业，也是哈尔滨工程大学第一个在校大学生正式注册经营的公司。

　　2010年1月，于欣龙承接航天部哈尔滨工业大学生物医学工程研究中心《小型动物离心机》项目，45天里，于欣龙带领团队昼夜赶工，于2025-08-03顺利通过验收，为我国航天事业做出了贡献。

　　开源硬件教材编译，助力机器人创客教育发展

　　个人译著《爱上Arduino》成为中国第一本开源硬件中文指导教材，曾在2012年内畅销再版2次。2014年个人新书《Arduino机器人权威指南》出版是中国第一本全面解读Arduino在机器人上应用的著作。曾在亚马逊网站单片计算机门类销量排名第一，成为热门畅销书籍。于欣龙在过去3年内指导多家出版社引进策划二十多本与开源硬件、创客教育、机器人有关图书，2015年个人新书STEAM创新教育指南《动手玩转Scratch2.0编程》出版一个月创下2000册销量的好成绩，此图书也成为各大中小学开展STEAM教育课程必备图书。

　　2025-08-03，于欣龙荣归母校哈工程向黑龙江省长陆昊汇报创业成果，公司被省长高度评价为黑龙江省最成功的大学生创业企业之一。

　　2025-08-03，CCTV-13央视新闻频道《新闻直播间》创客中国节目播出奥松机器人作为黑龙江东北创客团队是如何从桌面匠人开始，再到创业者的创富之路。

　　2016年4月荣获哈尔滨市2015年度“大学生创新创业先进个人”称号。

　　2025-08-03，奥松机器人荣耀登陆新三板挂牌，中国机器人创客教育第一股上线！

　　2017年被中国科协评为“中国机器人青少年竞赛裁判员”，并在团中央学校部举办的“大学生创业英雄”评选活动中荣获全国大学生创业英雄10强。

　　饮水思源，做全球机器人创客教育领跑者

　　从2013年开始于欣龙先后向母校哈尔滨工程大学两次捐款20万元并设立“欣龙科技创业基金会”，意在帮助在创业道路中有困难的大学生们实现梦想。同时开启了校友捐赠科技创业教育基金的先河，而且创下哈工程捐赠校友年纪最轻，毕业时间最短的先例。

　　2016年7月由奥松机器人主办的2016青少年高校科学营机器人制作科普体验活动于哈工程启航活动中心成功举办。六个不同的项目，六位风趣幽默的机器人讲师，六节别致有趣的DIY拼装课程。生动活泼又有趣的为大家讲解机器人科普知识，并通过炫酷展示科技作品激发营员们的兴趣。

　　同年9月奥松机器人联合哈尔滨工程大学展开科普公益龙江行活动，并在活动中捐赠价值10余万元的课程与各类机器人，此次活动先后走进了哈尔滨市友协第二小学校、长沙市隆回县农民工子弟校、绥化市心灵驿站、佳木斯第一中学等多所学校及社会公益机构，为偏远地区的孩子们带去了崭新的视角和全新的体验。

　　奥松一直坚守着让科技温暖生活，做全球机器人创客教育领跑者的愿景，并竭尽所能的减少机器人创客们的学习和研发时间成本，努力将客户体验提升到极致。通过本次活动，在这些洋溢着青春的光彩，并对科学创新有着浓厚兴趣的孩子们身上，奥松也感受到了自己肩上一份必须做好产品的责任。未来，奥松将会继续参与到科普公益行的活动中去，希望用自己的教育化机器人和智能电子开源硬件产品给这些爱知求真的孩子们带来无尽的惊喜，并对他们的人生产生正向的影响。

　　创业的7年时间于欣龙在家乡义务分享创业讲座上百场，并在2015年被评为“KAB大学生微创业导师”作为创业新锐在北京大学百年世纪讲坛为全国上百名创业精英带来创业经验分享。

　　“创业的艰辛，成绩的斐然，并非一朝一夕。追逐梦想，不要空想。发挥自己擅长的优势，会让自己走的更远，更真实。”从创业伊始的机器人基地创新工作室，到正式商业化运作的奥松机器人公司，再到新三板挂牌。于欣龙一直在不断开拓创新，始终坚持为客户提供高质量的产品、专业化的服务。他所带领的创业团队能够站在行业内资讯前沿，为客户提供与国际接轨的最新技术信息。他希望像他一样有着创业梦想的年轻大学生能够避开艰难险阻，成功地走在创业的大道上，披荆斩棘，一路高歌，铿锵前行。

　　创业英雄百强简介于欣龙，男，1986年3月生，哈尔滨工程大学机械设计及理论专业研究生，哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司董事长。

　　在寻访2016年大学生创业英雄活动中，于欣龙获得“大学生创业英雄十强”称号。

　　活动简介：

　　为贯彻落实国家“双创”政策，服务大学生“双创”工作，通过发现、展示和传播“大学生创业英雄”的榜样力量，引导当代大学生对自身职业规划和创业实践进行思考，积极投身创业实践。团中央学校部、全国学联秘书处共同开展寻访2016年大学生创业英雄活动，活动由中国青年报社、KAB全国推广办公室、广发证券社会公益基金会承办，广发证券股份有限公司战略支持。活动结合专家评审情况，遴选出2016年大学生创业英雄10强和大学生创业英雄100强（含10强）。在2016年大学生创业英雄百强的公司中，有37家公司注册资产上千万元，创业领域覆盖大农业、环保、制造、3D技术、“互联网 ”等诸多领域，并拥有几百项国内外领先的自主知识产权。

　　制作：王骏扬

　　来源：KAB全国推广办公室